营运车辆解决方案设计
Product Function安全线控底盘
- 清智无人驾驶系统解决方案，提供了一种可以实现多种复合功能降级模式及失效保护模式的、高可靠性无人驾驶车辆结构与控制方法
- 当故障发生时，车辆可以从正常运行模式回退到功能依次递减的单次运行、减速慢行、跛行回家、靠边停车、至紧急制动等5级安全降级模式，确保无人驾驶车辆运营的安全性、可靠性和便利性
感知冗余
雷达、摄像头与激光形成异构感知体系，确保各向感知安全
控制冗余
AD域控制器和ADAS域控制器协同控制，确保控制系统安全
供电冗余
双重独立低压供电系统，彻底避免电气故障带来的雪崩效应
底盘冗余
驱动、制动、转向系统多重备份，确保底盘控制与执行安全
一体化上装
- 专为满足无人营运车辆需求而正向设计的车身上装，抛弃传统设计思路中为驾驶员服务的各种部件和设备
- 多重冗余的传感器，安装位置“暗藏”的外饰设计，充分体现无人驾驶车辆的高科技感
- 兼容当前乘用车辆的EE架构和电子部件