道路运输和交通安全对商用车智能化的需求越来越多，在清智前面的视频号里，我们相继介绍了重卡 ACC 和 LKA 系统功能。这一次，我们将进行轻卡的 ACC 和 LDP 系统实车测试记录，近距离体验这两项高级辅助驾驶系统功能在轻卡车型上的应用，了解商用车的主动安全技术发展。

本次，清智科技的测试工程师驾驶一辆新能源轻卡，选取了高架快速路和一般城市道路进行测试。

原视频链接：

驾驶员上车后就开启了这两个系统功能，当车速高于60 km/h时，系统随即就进入了工作。

当前方有车辆切入且速度较快，我们的车辆仍保持当前速度平稳行驶。

当驾驶员踩下加速踏板主动接管车辆时， ACC 临时退出，松开加速踏板后ACC以新巡航速度恢复工作。

驾驶员调整方向盘，使测试车辆微微偏离车道，LDP 功能激活后，可快速将车辆纠正回车道内。

系统检测到前方目标车辆，进入跟车巡航。

这是另一种常见的道路工况，目标车快速切入、切出车道，我们的系统可以准确判断识别，并重新寻找目标车，跟车巡航。

凭借全栈自研的感知-规划-控制技术，车辆在遇到近距离加塞、快速切入、切出等较为复杂的道路场景时，系统并没有出现紧急制动、盲目跟车甚至直接退出功能等情况，可以做到像经验丰富的老司机一样沉稳处置。

需要指出的是，清智的高级辅助驾驶系统无论接管还是退出，车辆表现都非常丝滑，没有任何驾乘的不适感。比如车辆进入车流缓慢路段时，整个系统缓慢减速不急刹，再提速也异常流畅。没有卡顿就没有催促，避免了不必要的拥堵。

Stop & Go 也是 ACC 重要的功能之一，当前方出现拥堵、前车减速停下时，ACC 会控制车辆自动刹车减速直至停稳。停车后，系统会根据情况做出判断，如只是短暂停车，前车起步后，自车会自动起步跟上。如超过一定时限，前车起步后驾驶员需要轻踩油门或按恢复功能按键进行起步。

有智能驾驶辅助系统的帮助，可以有效减轻驾驶者的负担。但我们在这里提醒大家，无论是交通法规还是实际行车，辅助驾驶毕竟起到的是辅助作用，驾驶员仍然是驾驶的主体，需要对外部交通环境保持观察和判断，方向盘始终不能脱手，做好随时接管的准备。确保行车安全，是驾驶员的首要责任。时刻对安全驾驶保持敬畏之心，每个人都应是安全出行的守护者。